De geschiedenis van auto's zonder bestuurder

Bestuurdersloze auto's zijn er in twee categorieën; autonoom en geautomatiseerd, ligt het verschil in het vermogen om door iets te worden beheerst of door zelfbestuur. Auto's zonder stuurprogramma horen echt thuis in wat ik me voorstel als de wereld van de toekomst, naast robotbutlers en een Windows-besturingssysteem dat niet crasht.

Het lijkt er echter op dat bestuurdersloze of autonome auto's eigenlijk niet zo ver weg zijn, waarbij sommige bedrijven zelfs volledig functionerende, semi-autonome auto's uitbrengen. Dit prikkelt me ​​nu wel, die niet dol is op het idee om in je auto te springen en achterover te leunen terwijl je door het land reist naar waar je ook heen gaat, maar hoe ver weg zijn we eigenlijk van deze droom? Welke stappen hebben we al bereikt en wat zal er komen? Wel, dat is wat we hier zijn om uit te vinden; hieronder ziet u een tijdlijn van deze prestaties.

Eerst moeten we de pioniers in dit automotive-veld bekijken, de grenzen verleggen en proberen een anders onmogelijke droom te bereiken. De jaren 1920 zagen uitvinders hun eerste testrit maken met de "linrrican Wonder", debuteerde Houdina Radio Control, het was een radiografisch bestuurde auto zonder bestuurder en werd getoond door een file in New York City. De besturing kwam van een tweede auto direct achter het verzenden van radio-impulsen die werden ontvangen door een antenne en stuurde de signalen naar stroomonderbrekers die kleine elektrische motoren bestuurden om de beweging van de auto te sturen. Zoals met alle futuristische ideeën, was het moment waarop mensen in het verleden dachten dat de technologie zou bestaan ​​ver weg, zoals Terug naar de toekomstvoorspellingen van hoverboards in 2015, Norman Bel Geddes in de jaren 1930 dacht dat de jaren 1960 het tijdperk zou zijn voor de geautomatiseerde auto, dit was helaas niet het geval.

In de jaren vijftig werden nog meer tests en vorderingen op dit gebied uitgevoerd, maar de jaren 80 waren het volgende belangrijke tijdperk in het bereiken van de droom van een auto zonder bestuurder. In dit jaar stond Mercedes met een vision-geleide robotwagen op een open weg met een snelheid van 39 mph. EUREKA startte ook het eerste echte project gericht op het creëren van autonome voertuigen van 1987 tot 1995, het werd het Prometheus-project genoemd. Het ALV, of Autonomous Land Vehicle, project in Amerika voerde het eerste voorbeeld uit van een auto die een weg volgde die gebruikmaakte van computervisie en autonome robotbesturing, hij reikte tot 19 mph, gebruikmakend van nieuw ontwikkelde technologie van een groot aantal wetenschappelijke grootmachten waaronder de universiteit van Maryland.

In 1987 toonde de HRL Labs met de ALV de eerste off-road kaart en op sensoren gebaseerde autonome navigatie die 2000 meter bij 1.9 km / u op moeilijk terrein gaat. Maar 1989 zag de grootste ontwikkeling, de Carnegie Mellon University toonde het gebruik van neurale netwerken om autonome voertuigen te besturen en te besturen, dit zou de bouwstenen vormen van de hedendaagse controleplannen..

In de jaren 1990, toen ik nog maar een kind was, ontwikkelden wetenschappers steeds meer voertuigen en technologieën om verder, sneller en meer autonoom dan ooit tevoren te gaan. Deze omvatten het Navlab-project van de Carnegie Mellon University of "No Hands Across America", dat in 1995 een 3.100 km lange reis over land aflegde, hoewel dit feitelijk semi-autonoom was, omdat het gas en de remmen voor veiligheidsdoeleinden door mensen werden gecontroleerd. Het ARGO-project begon in 1996 en was een grote stap voorwaarts voor de autonome autorit. Het ARGO-project maakte gebruik van een gemodificeerde Lancia Thema om de markeringen van een normale snelweg te volgen. Het reisde 1.200 mijlen in Italië, gemiddeld 56+ mph. Het voertuig had slechts twee zwart-wit goedkope camera's en gebruikte stereoscopische visie-algoritmen om zijn omgeving te leren.

Na 2008 zag de volgende golf van belangrijke prestaties. In 2009 bracht Ford de volgende gadget in het autoradeloze autorepertoire naar hun voertuigen door standaard degenen met een zelfparkerend systeem te produceren. Sinds 2010 werkt Google aan auto's zonder bestuurder, maar in 2012 vervoerde hun zelfrijdende auto zijn eerste gebruiker, een blinde man en zei dat hun zelfrijdende auto in minder dan 5 jaar beschikbaar zal zijn voor het publiek. Tegen 2013 reden de zelfrijdende auto's van Google meer dan 500.000 mijlen. In hetzelfde jaar verklaarden Nissan en Mercedes dat ze de auto zonder bestuurder tegen 2020 zullen commercialiseren. Mercedes debuteerde ook een voertuig dat 62 kilometer aflegde in tal van gebieden, waaronder steden, dorpen en snelwegen.

Eind 2015 brak Tesla uiteindelijk het prototype / de gecommercialiseerde barrière met de Model S af, in tegenstelling tot eerdere auto's die alle prototypes of onrealistisch waren, combineerde de Tesla een gestroomlijnd uiterlijk met een soepel systeem zonder bestuurder. Het voertuig moet je in de hand houden om te reageren op problemen die het niet aankan en is op zijn beurt voor 92% onbemand, bijvoorbeeld omdat het niet kan stoppen bij verkeerslichten. De auto met slechts 2 slagen van de cruise control neemt het voertuig over en toont zijn kennis van de rijstrook. De Tesla behoudt de controle door 'Side Collision Avoidance', 'Auto Lane Changing' te gebruiken en zoals zoveel andere voertuigen tegenwoordig automatisch parallel parkeren.

Een enorm voorbeeld van de betekenis en de realistische mogelijkheid van de auto zonder bestuurder zou het aannemen van wetgeving zijn die deze voertuigen specificeert en beperkt. In 2000 gaf Bill Clinton opdracht om selectieve beschikbaarheid in de GPS uit te schakelen, waardoor civiele GPS nauwkeuriger werd. In 2001 probeerde het Amerikaanse Congres om 30% van de gevechtsvoertuigen autonoom te maken tegen 2015. In 2012 wordt Nevada de eerste Amerikaanse staat die een licentie heeft voor zelfrijdende auto's en in 2013 brengt NHTSA een nivelleringssysteem van 1, 2, 3 en 4 uit, een naamgeving voor verschillende categorisatie van autonome auto's.

Welke plannen zijn er voor de toekomst? Welnu, in Europa heeft de Royal Academy of Engineering verklaard dat er in 2019 onbemande autonome voertuigen door het verkeer van Groot-Brittannië over het autoverkeer zullen rijden, bestuurd door een netwerk van laserradar, sat-nav en camera's. Tesla heeft gezegd dat hun Model S niet hun laatste poging is om in de wereld van autonome voertuigen te rijden en te zeggen dat ze over twee jaar een 100% onbemande auto zullen hebben, een zeer grote uitspraak maar het lijkt erop dat als iemand in staat is, het Tesla is.

Dus vanaf het bescheiden begin van de radiografisch bestuurde linrrican Wonder tot de technische, zelfbewuste en verfijnde aard van de Tesla Model S, is de auto zonder bestuurder verre van die van een verre droom. De wereld van automotives en robotica koppelt en toont elk jaar meer en meer indrukwekkende sprongen op dit gebied. Tal van nieuwere voertuigen met zelfparkerende functies, cruise control en zelfremmende technologie en met exponentieel krachtiger technologie is het slechts een kwestie van tijd voordat we het volledig autonome voertuig hebben..